受海流湍急和能见度低等因素影响，韩国军队打捞5月31日坠入西部海域的朝鲜运载火箭残骸的难度很大，至今尚未出水。

韩联社6月5日报道称，韩国联合参谋本部（联参）公报室室长李成俊（音）5日在国防部召开例行记者会时表示，韩国军方已经识别并在打捞疑似来自朝鲜所射航天运载器的部分残骸。他介绍说，打捞海域的海水流速较快，水下能见度低，而且圆筒状箭体表面光滑难于绑扎，打捞工作面临重重困难和一定危险，尚难预测（打捞出水的）时间。

朝鲜于5月31日在位于平安北道东仓里的新发射场发射搭载军事侦察卫星“万里镜-1”号的航天运载器“千里马-1”号，但该运载器在一级分离后二级点火失败，导致其坠落在全罗北道群山市於青岛以西200多公里海域。

随后，韩军在朝鲜发射运载火箭约90分钟后发现了疑似火箭残骸的漂浮物，并为其绑上黄色浮力袋以防沉没。但在打捞过程中，该残骸因重量过重而脱离打捞器具，完全沉入水深75米的海底。经确认，该残骸长约15米，相当于箭体全长的一半。李成俊解释说，首次（尝试）打捞时发生了再次坠水的情况。当时负责打捞的官兵保持安全距离，潜水员没有遭遇险情。